Очистите бананы, нарежьте колечками, сложите в пластиковый контейнер и отправьте в морозилку чтобы они хорошо замёрзли. Я обычно ставлю на сутки.

Измельчите в блендере замороженные бананы с молоком, сахаром, ванильным сахаром. По желаню можете добавить немного ликёра. В результате у вас получится густая однородная смесь - практически готовое мороженое, которое нужно  еще немного заморозить.

Перелейте массу в пластиковый контейнер (можно использовать тот же, в котором вы замораживали бананы) и поставьте в холодильник на 3 часа или дольше. Мороженое готово.